Abbildungsverzeichnis

• Schichtenarchitektur des Komodo-Projekts
• Ablaufdiagramm eines einzelnen Thread
• Drei Threads unter Rate-Monotonic Scheduling
• Drei Threads unter Earliest Deadline First Scheduling
• Ein Thread mit kurzer Deadline
• Definition der Laxity
• Drei Threads unter Least Laxity First Scheduling
• Verzögerung eines Ereignisses bei Guaranteed Percentage
• Drei Threads unter Guaranteed Percentage Scheduling
• Blockierungen über die eigene Deadline
• Zeitlicher Verlauf zweier Threads für $T_G\le T_M$
• Zeitlicher Verlauf zweier Threads für T_G>T_M
• Intervalle und Rechenzeitzuweisung für n=3
• Aufbau der Pipeline des Komodo-Mikrocontrollers.
• Aufbau des Software-Simulators
• Die Leerlaufzeit bei verschiedener Anzahl der Threads.
• Die Leerlaufzeit bei verschiedenen Fetch-Strategien
• Die Leerlaufzeit bei verschieden vielen Speicherbefehlen
• Die Leerlaufzeit bei verschiedenen Untergrenzen
• Die Leerlaufzeit bei verschiedenen Fetch-Bandbreiten
• Die Leerlaufzeit bei verschiedenen Fetch-Bandbreiten und Fenstergrößen
• Die Leerlaufzeit bei verschiedenen Sprunglatenzen
• Die Leerlaufzeit bei verschiedenen Speicherlatenzen
• Erreichbare Abtastraten bei gleichen Threads
• Kontextwechsel bei gleichen Threads
• Erreichbare Abtastraten bei verschiedenen Threads
• Lastverteilung bei vier verschiedenen Threads
• Kontextwechsel bei verschiedenen Threads
• Erreichbare Fahrgeschwindigkeiten
• Lastverteilung für das Fahrzeug
• Erreichbare Fahrgeschwindigkeiten ohne Latenznutzung
• Guaranteed Percentage, Klassen genau und minimal gleichzeitig
• Laufzeiten der Threads bei verschiedenen Varianten von GP
• Guaranteed Percentage mit der Klasse genau zuletzt
• Guaranteed Percentage mit verschiedener Granularität
• Beschleunigung der Scheduling-Verfahren
• Einbau in eine schnelle Pipeline
• Einbau in eine langsamere Pipeline
• Schnittstelle der Fetch-Logik
• Schnittstelle des Schedulers
• Ablauf der Simulation
• Laufzeiten des EDF-Schedulers
• Größe des EDF-Schedulers
• Laufzeiten der Scheduler
• Größe der Scheduler