Inhalt

• Inhalt
• Abbildungsverzeichnis
• Tabellenverzeichnis
• Einleitung
  • Das Komodo-Projekt
  • Ziel der Arbeit
  • Aufbau der Arbeit
• Grundlagen
  • Threads und Tasks
  • Mehrfädige Prozessoren
    • Latenzen
    • Umschaltzeiten
  • Interrupt Service Threads (IST)
  • Java
  • Scheduling-Verfahren
    • Voraussetzungen
    • Anforderungen an das Scheduling
    • Eine Beispielmenge
    • Statische Scheduling-Verfahren
    • Dynamische Scheduling-Verfahren
    • Prozesse und Threads
    • Bewertung
    • Praktische Fälle
  • Erweiterungen zu Guaranteed Percentage
    • Globaler Zähler
    • Laxity Percentage
    • Steuerung mit Klassen
    • Bestimmung der Anteile
    • Steuerung mit Intervallen
• Evaluierung und Simulation
  • Übersicht
  • Simulationsaufbau
    • Spezielle Anforderungen
    • Auswahl
    • Aufwand
    • Testumgebung
    • Guaranteed Percentage
    • Vorgehensweise
  • Ergebnisse der ersten Versuchsreihe
    • Anzahl der Threads
    • Fetch-Strategie
    • Anteil der Speicherbefehle
    • Untergrenze des Füllstandes
    • Fetch-Bandbreite
    • Größe der Befehlsfenster
  • Ergebnisse der zweiten Versuchsreihe
    • Sprunglatenzen
    • Speicherlatenzen
  • Ergebnisse der dritten Versuchsreihe
    • Gleiche Threads
    • Unterschiedliche Threads
    • Ein Fahrzeug
    • Harte Echtzeit
    • Mischung
  • Die Granularität
  • Auswahlkriterien
• Implementierung in Hardware
  • Auswahl
  • Der Mikrocontroller
  • Einordnung in die Pipeline
  • Schnittstellen
  • Ereignisse
  • Implementierung
    • Testumgebung
    • Fetcheinheit
    • Prioritäten-Manager
    • Einbau in den Controller
  • Größe und Geschwindigkeit
  • Fazit
• Ergebnisse
  • Fixed Priority Preemptive
  • Earliest Deadline First
  • Least Laxity First
  • Guaranteed Percentage
  • Durchmischung
• Zusammenfassung und Ausblick
  • Zusammenfassung
  • Ausblick
    • Scheduling
    • Das Komodo-Projekt
• VHDL-Quellen
  • Scheduler
  • Fetch-Einheit
• Hilfsprogramme
  • Kodierungen
  • Der Simulator
  • Auswertung für den Simulator
• Links
• Literatur